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Tomohiro MOTODA, 元田智大

Short Bio

Hi, I am Tomohiro, Motoda(元田 智大), a Ph.D student (2020/04/01-), from Osaka, Japan. I enrolled in Osaka University in 2014, and proceed to Graduate school of Osaka University in 2018.

I am researching about Robotic Manipulation at Harada Lab. Especially, I am very interested in robotic motion planning, probabilistic robotics and deep learning. I have some computer language skills, including C, C++, Python and so on.

Research

[Video] 元田ら,“双腕ロボットによるバラ積みされた対象物の引き出し動作計画”,2020 [Video] 元田ら,“双腕ロボットによるバラ積みされた対象物の引き出し動作計画”,2020
[Video] Motoda et al., "Probabilistic Action/Observation Planning for Playing Yamakuzushi", Proceeding of SII, 2020 [Video] 元田,卒業論文,2018
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Publications

Journal papers

International conference

  • Tomohiro Motoda, Weiwei Wan and Kensuke Harada, "Probabilistic Action/Observation Planning for Playing Yamakuzushi" : Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020) , p. 150-155, Honolulu, January, 2020.
  • Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Eiichi Yoshida, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, "POMDP Action Planning for 6 DoF object recognition on Humanoid," Proceedings of the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2020.

Domestic conference (In Japanese)

  • 元田智大,原田研介,“確率モデルによるバラ積み物体の認識と操りのための行動計画”,第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3A6-02,仙台,2017年12月.
  • 元田智大,万偉偉,原田研介,“ばら積み物体の認識と操りのための確率的行動計画の検証”, 第36回 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-05, 春日井,2018年9月.
  • 元田智大,万偉偉,原田研,“ばら積み物体に対する操りと観測の確率的計画手法”,第63回 システム制御情報学会研究発表講演会,GSf04-3, 大阪,2019年5月.
  • 都留将人,Pierre Gergondet,元田智大,Ixchel Ramirez,Adrien Escande,万偉偉,吉田英一,原田研介,”ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動計画”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019,K07-1,広島,2019年6月.
  • 元田智大,万偉偉,原田研介,“ロボットによる将棋崩しの実現に向けた操り・観測の確率的計画手法の検証”,第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3E2-09,高松,2019年12月.
  • 元田智大,万偉偉,Damien Petit, 原田研介,“双腕ロボットによるバラ積みされた対象物の引き出し動作計画”,第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3D3-07,2020年12月.

Awards

  • 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,2017.
  • 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) SCI学生発表賞,2019.

Campus awards

  • 大阪大学基礎工学部 平成29年度 基礎工学部賞,2018.
  • 大阪大学大学院システム創成専攻システム科学領域 令和元年度 システム科学領域賞,2020.

Education

2011-2014, Mikunigaoka High School, Japan, High school student
2014-2018, Osaka University, Japan, Bachelor
2018-2020, Osaka University, Japan, Master
2020-present, Osaka University, Jpan, Ph.D student

BLOG & NEWS

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